一种混合路径规划方法在特种车辆计算机兵力生成中的应用
CGF的全称是Computer Generated Forces，即计算机生成兵力。关于装甲车辆的CGF需要面临的虚拟战场环境非常复杂，它几乎涵盖了真实情况下战场环境的大部分要素，包括地形、地貌、建筑、道路、植被、阻碍、弹坑等，需要规划和约束的条件复杂，而且战场环境的变化较大，不确定性桥，目前常用的路径规划方法存在很多的不足，所以亟需一种混合路径的规划方法，用以实现装甲车辆的CGF路径规划。
本文主要针对装甲车辆计算机兵力生成路径规划在作战仿真中的实时性问题，基于分层思想提出一种混合路径规划方法。首先采用 IGA 实现全局路径规划，用于仿真前生成预规划路径; 再采用几何算法实现局部路径规划，用于仿真实时避障。经过实验验证，该方法具有全局搜索和快速灵活的优点，装甲车辆 CGF 能够规划出合理的路径，有效避开障碍物，同时满足仿真的实时性要求。
本文发布于《兵器装备工程学报》2018年7月刊，版权归原作者所有，神州普惠基于文中所提的计算机兵力生成和特种车辆的模拟训练都有相关研究，并有成熟产品的原因而进行了转载，纯学术讨论，若您刚好有这方面的需求，欢迎联系我们，联系电话：010-58858980-6515。另外，关于这两个产品的更多的信息，可点击下方相关产品介绍的目录了解详情，神州普惠成立于2003年，在系统仿真领域潜心耕耘多年，目前在计算机兵力生成和特种车辆模拟训练方面都有比较成熟的方案和案例可供参考，欢迎咨询。关于本文的PDF原文也可以点击最下方的【点击下载原文阅读】进行下载，但需要先注册为会员，若在下载的过程中有什么问题，也可联系在线客户进行解决，感谢关注。
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路径规划；计算机生成兵力；CGF
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