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惯性组合导航系统G系列
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惯性组合导航系统G系列

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产品描述

 1、G系列—APPG2

产品特点:

产品内置三轴低精度闭环光纤陀螺和三个加速度计(石英或MEMS)组成的惯性测量单元(IMU),能够实时输出载体的姿态、速度和位置等参数,产品具有参数装订、自对准、外部信息输入辅助对准、误差校正和故障检测等功能,产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度计等多种传感器外接。

 

典型应用:

中大型无人机、智能无人车、无人船、水下航行器定位测姿应用方面。

性能指标:

(1)    DVL辅助:≤1%D,1σ,D为行驶里程;

(2)    航向保持(1h保持):≤0.5deg;

(3)    双天线定向:≤0.1(2m基线)deg;

(4)    保持精度:≤0.05deg;

(5)    通信接口:两路232可接GPS和DVL,两路422,带pps同步输入/输出功能、两路IO输入信号;

(6)    外形尺寸:75x75x84mm;

(7)    安装尺寸:65x65mm,4个M4螺钉;

(8)    重量:<800g;

(9)    功耗:<12W;

(10)    供电电压:+24V(+9~+36V)。

 

     产品外形尺寸(单位:mm):

 

 

 

 2、G系列—APPG2A

产品特点:

产品内置三轴低精度闭环光纤陀螺和三个石英加速度计组成的惯性测量单元(IMU),能够实时输出载体的姿态、速度和位置等参数,产品内置GPS接收机,具有参数装订、自对准、外部信息输入辅助对准、误差校正和故障检测等功能,产品支持里程计/DVL/气压高度计等多种传感器外接。

典型应用:

智能弹药、中大型无人机、智能无人车、无人船、水下航行器定位测姿应用方面。

性能指标:

(1)    DVL辅助:≤1%D,1σ,D为行驶里程;

(2)    航向保持(1h保持):≤0.5deg;

(3)    保持精度:≤0.05deg;

(4)    通信接口:两路232可接GPS和DVL,两路422,带pps同步输入/输出功能、两路IO输入信号;

(5)    外形尺寸:75x75x75mm;

(6)    安装尺寸:65x65mm,4个M4螺钉;

(7)    重量:<800g;

(8)    功耗:<8W;

(9)    供电电压:+5V;

 

     产品外形尺寸(单位:mm):

 

 

3、G系列—APPG2B

产品特点:

产品内置三轴低精度闭环光纤陀螺和三个MEMS加速度计组成的惯性测量单元(IMU),能够实时输出载体的姿态、速度和位置等参数,产品内置GPS接收机,具有参数装订、自对准、外部信息输入辅助对准、误差校正和故障检测等功能,产品支持里程计/DVL/气压高度计等多种传感器外接。

 

典型应用:

智能弹药、中大型无人机、智能无人车、无人船、水下航行器定位测姿应用方面。

性能指标:

(1)    DVL辅助:≤1%D,1σ,D为行驶里程;

(2)    航向保持(1h保持):≤0.5deg;

(3)    保持精度:≤0.05deg;

(4)    通信接口:两路232可接GPS和DVL,两路422,  带pps同步输入/输出功能、两路IO输入信号;

(5)    外形尺寸:75x75x75mm;

(6)    安装尺寸:65x65mm,4个M4螺钉;

(7)    重量:<800g;

(8)    功耗:<8W;

(9)    供电电压:+5V;

 

     产品外形尺寸(单位:mm):

 

 

 

 4、G系列—APPG4

产品特点:

产品内置三轴中精度闭环光纤陀螺和三个石英挠性加速度计组成的惯性测量单元(IMU),能够实时输出载体的姿态、速度和位置等参数,产品具有参数装订、自对准、外部信息输入辅助对准、误差校正和故障检测等功能,产品支持里程计/DVL/气压高度计等多种传感器外接。

典型应用:

中大型无人机、智能无人车、无人船、水下航行器定位测姿应用方面。

性能指标:

(1)    DVL辅助:≤1%D,1σ,D为行驶里程;

(2)    航向保持(1h保持):≤0.1;

(3)    保持精度:≤0.02;

(4)    通信接口:两路422,两路232,两路can、带pps同步输入/输出功能、两路IO输入信号;

(5)    外形尺寸:173x170x100mm;

(6)    安装尺寸:160x103mm,4个M5螺钉;

(7)    重量:<3.5Kg;

(8)    功耗:<12W;

(9)    供电电压:+24V(+9~+36V);

 

     产品外形尺寸(单位:mm):

 

 

 5、G系列—APPG4A

产品特点:

产品内置三轴一体化中精度闭环光纤陀螺和三个石英挠性加速度计组成的惯性测量单元(IMU),能够实时输出载体的姿态、速度和位置等参数,产品具有参数装订、自对准、外部信息输入辅助对准、误差校正和故障检测等功能,产品支持里程计/DVL/气压高度计等多种传感器外接。

 

典型应用:

中大型无人机、智能无人车、无人船、水下航行器定位测姿应用方面。

性能指标:

(1)    DVL辅助:≤1%D,1σ,D为行驶里程;

(2)    航向保持(1h保持):≤0.1deg;

(3)    双天线定向:≤0.1(2m基线)deg;

(4)    保持精度:≤0.02deg;

(5)    通信接口:两路422,两路232,带pps同步输入/输出功能、两路IO输入信号;

(6)    外形尺寸:110x110x110mm;

(7)    安装尺寸:99x99mm,4个M5螺钉;

(8)    重量:<3.0Kg;

(9)    功耗:<12W;

(10)   供电电压:+24V(+9~+36V);

 

     产品外形尺寸(单位:mm):

 

 

 

 6、G系列—APPG8

产品特点:

产品内置三轴一体高精度闭环光纤陀螺和三个石英挠性加速度计组成的惯性测量单元(IMU),能够实时输出载体的姿态、速度和位置等参数,产品具有参数装订、自对准、外部信息输入辅助对准、误差校正和故障检测等功能,产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度计等多种传感器外接。

 

典型应用:

中大型无人机、船舶、水下航行器导航定位。

性能指标:

(1)    纯惯性(1h):≤1nm,50%CEP;

(2)    DVL辅助:≤0.3%D,1σ,D为行驶里程;

(3)    纯惯性航向保持(1h保持):≤0.05deg;

(4)    保持精度:≤0.02deg;

(5)    通信接口:两路422,两路232全双工RS422,两路can、带pps同步输入/输出功能、1路网口;

(6)    外形尺寸:230x178x131mm;

(7)    安装尺寸:120x169mm,4个M5螺钉;

(8)    重量:<5.0Kg;

(9)    功耗:<17W;

(10)   供电电压:+24V(+9~+36V);

 

     产品外形尺寸(单位:mm):

 

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